直线模组有几种叫法，线性模组、直线运动单元、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动组织的自动化晋级单元。能够经过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵敏、定位更加精准。

　　直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便当的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。

　　直线模组运用的范围一直在扩展，跑向全世界。在咱们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，并且质量也不错，深受设备制作商的青睐。

　　直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备傍边。为我国的设备制作发展贡献了不可缺少的劳绩，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研制和制作的工程师带来了更多的时机。